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Ce cinquième volume de la série TAKEMUSU AIKIDO est consacré à l'étude des techniques de bukidori (mains nues contre armes) et ninindori (contre plusieurs adversaires). Il présente de façon détaillée plus de soixante tachidori, jodori, jonage, tankendori et ninindori avec, pour nombre de ces techniques, les propres commentaires du fondateur lorsque celui-ci les enseignait à Saito Sensei.
Morihei Ueshiba disait notamment : "Lorsque votre adversaire lève son sabre pour vous couper, il est dangereux d'attendre qu'il ait déjà monté son sabre pour commencer à vous déplacer. Vous devez vous harmoniser avec son mouvement au moment même ou il monte son sabre". Et Maître Saito d'ajouter: "En aïkido, qu'il s'agisse de taijutsu ou de bukiwaza, les techniques commencent par awase, c'est-à-dire l'harmonisation avec le mouvement de l'adversaire".
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